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静かなキッチンに、見慣れない「気配」が宿る。皿をそっと洗い、乾燥機に収め、散らばったポップコーンまで拾い集める。米Figureが2025年10月10日に披露した第3世代ヒューマノイド「Figure 03」は、家庭という生活空間で役立つことを目標に、量産と学習能力を核に据えた新機軸のロボットである。発表は単なる新製品の紹介にとどまらず、家事という日常の風景をどう機械が読み解き、どう人のそばで動くのかを問うものに映る。
台所の実演が映す「家庭に入る」ロボット像
紹介映像では、Figure 03が机上の小物を分け、マグカップを握り、蛇口を回して流量を調整し、皿を洗って乾燥機に戻す一連の動きを見せる。速度は控えめだが、手順の選び方や姿勢制御は人のそれに近い。家庭という雑多な環境に合わせ、作法を守るように動く姿が印象に残る。
指先には微小な圧力を捉える触覚センサーが組み込まれ、3グラム程度の荷重の違いも検知できるとされる。紙のように軽い物や濡れた皿の滑りを察知し、強く握り過ぎない配慮がにじむ。持ち上げ・置き直しの作業を素早く繰り返せることが、家庭内のタスク適応に直結するとみられる。
身体表面は硬い金属の露出を避け、布地で覆い、挟み込みを抑える多層フォームを要所に配した。洗濯かごを運ぶ動作や棚から洗剤を取り出す所作でも、人が横に立つ前提の安全設計が透けて見える。単なる耐久性ではなく、近くにいる家族への安心感が重要だと示唆する設計である。
Helixに合わせて磨いた“目”と“手”、そして声
Figure 03は独自AI「Helix」のために、視覚と触覚を大幅に作り直したという。カメラは前世代比でフレームレートを2倍にし、レイテンシを4分の1に抑え、1台あたりの視野を60％広げた。遮蔽や逆光が起きがちな家庭内で、見て、判断し、細かく動くための“目”を鍛えた格好である。
両手のひらには広視野・低遅延のカメラを内蔵し、掴みながらも近接視覚のフィードバックを維持する。主カメラが棚で隠れても把持を続けられる設計だ。柔らかく適応性の高い指先は接触面積を増やし、不揃いな形状でも安定して掴む。小さな滑りの兆候を察知し、握り直す判断につなげる。
音声のやり取りも磨いた。スピーカーは前世代の2倍のサイズで出力は約4倍、マイク配置も見直したとされ、リアルタイムの音声対話が自然になった。家事の指示は声で伝え、微修正は視線や身振りで補う。人の家で動くなら、言葉と身振りを理解することが“能力”の一部だと映る。
量産設計と充電の発想が変える「使い続けられる」現実味
Figure 03は最初から量産を前提に設計され、CNC頼みの試作機流儀から、ダイカストや射出成形などのツール量産プロセスへと舵を切った。自社設計のアクチュエーターやセンサーまで垂直統合し、部品点数と組立工数を削減したと説明する。開発機から製品へ、現実の工場の論理に合わせた再構築である。
製造拠点「BotQ」の第一世代ラインは年間最大1万2000台の生産能力をうたい、今後4年間で計10万台の生産を目標に掲げる。供給網はこの一年で再構築し、数百万点規模の部品供給を想定したという。量を出すほど原価が下がる構造を先に用意した点は、普及の条件を整える動きと映る。
運用面では「完全自律型ワイヤレス」を掲げ、足裏コイルでの誘導充電に対応する。スタンドに足を乗せるだけで2kWで充電でき、作業の合間に短時間で回復する。加えて、改良したアクチュエーターはトルク密度を高め、前世代比で動作速度を2倍に。持ち上げ・置き下ろしの往復が実用域に近づく。
一方で、現時点で確認されている範囲では価格や購入時期の目安は示していない。披露の中心は動作デモと設計思想で、家庭投入までの段差はまだ残るとも受け取れる。とはいえ、学習主体のHelixと量産プロセスの両輪が揃い、生活動線にロボットが入り込む風景が、現実の射程に入ってきたことは確かだ。
