ロボット学習

NVIDIA「DreamDojo」発表　人間の一人称視点でロボットの予測能力向上

NVIDIAらが2月6日に研究論文で公開した基盤モデル「DreamDojo」は、ロボットの物理世界での行動結果を先回りして予測し試行錯誤を減らす汎用世界モデル。44,000時間の一人称視点動画を学習し、データ規模と予測能力を大幅に拡張した点が柱だ。