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山岳トンネルの掘削は、崩落リスクがある切羽に人が近づき、粉じんの中で重機を動かす場面が避けにくい。安藤ハザマと三井三池製作所は1月22日、こうした「危険と人手不足が同時に迫る現場」を前提に、自動掘削と遠隔操作を狙う掘削機「AI-ロードヘッダ」を高度化し、新機能を載せた2機種を実際の工事現場へ投入したと発表した。
危険作業の置き換えを現場で詰める 新型AI-ロードヘッダ2機種の長期実証
今回追加したのは、集土・排土の機能を持つ積込み機能付き「MRH-S200Gi」と、大型化で作業性を高めた「SLB-300Si」である。いずれも自動掘削と遠隔操作を柱に、坑内で人が担ってきた作業を機械側に寄せる設計だ。
安藤ハザマの説明では、MRH-S200Giを「大分210号川下トンネル新設工事」に、SLB-300Siを「国道246号厚木秦野道路の伊勢原第一トンネル工事」に導入し、作業性の確認を目的とする長期の実証試験を始めた。得られた知見をAIに反映し、山岳トンネル工事の安全性と生産性の底上げにつなげる方針である。
掘削だけで終わらせない自動化 積込みと大型化で工程短縮を狙う
MRH-S200Giは、機体後方のコンベヤで掘削土砂をダンプトラックへ直接積み込める点が特徴で、掘削からずり出しまでの無人化を見据える。三井三池製作所も、岐阜県高山市の坊方トンネル工事で、遠隔操作と自動運転の双方を備えたAI-ロードヘッダの実証を国内で初めて行ったとしている。
一方のSLB-300Siは出力向上に加え、大型化で施工範囲を広げ、高速道路トンネルなどで全断面掘削も可能とした。自動運転では短時間で自己位置を把握できるよう改良し、遠隔操作では警報表示の改善や、LiDARで取得した周辺データを重ねて状況把握をしやすくするなど、運用上の詰めも進めたという。
建設現場の自動化は「機械を賢くする」だけでは完結しない。段取り、排土、監視、異常時対応まで含めて工程を再設計し、危険箇所への人の立ち入りをどこまで減らせるかが勝負である。今回の2機種追加は、単体の掘削能力競争から、現場の作業連鎖を丸ごと置き換える競争へ軸足を移す動きだ。長期実証で運用ノウハウが標準化されれば、技能の属人性を薄め、山岳トンネル施工のゲームのルールを変え得る。
