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山岳トンネルの坑内で途切れがちな通信を、衛星回線で“その場に持ち込む”試みが前進した。KDDI、KDDIスマートドローン、清水建設は2月9日、Starlinkを使ったauエリア構築ソリューション「au Starlink Station」とドローンを組み合わせ、坑内を遠隔から巡回できる実証に成功したと発表した。
衛星バックホールで坑内4キロ圏 追加工事なし
実証は1月19日から20日にかけ、北海道縦貫自動車道(七飯町)の大沼トンネル峠下工区新設工事の現場で実施した。坑口付近に「au Starlink Station」とドローンポートを設置し、トンネル坑内での巡回を遠隔化した。
清水建設の発表では、追加工事や機器敷設を極力増やさずに坑内でドローンの自律航行を成立させ、カメラ映像を使って離れた拠点から巡回できることを確認したとしている。
通信面では、衛星通信をバックホールとして4G LTEのエリアを構築し、最小限の設備で約4kmの通信範囲を確保した。掘削面に当たる「切羽」付近を含め、坑内で音声通話やデータ通信、緊急時連絡ができることも確かめた。
無人巡回・有事対応 3Dモデル化と漏水検知
運用には、自動離着陸・充電に対応したドローンポート「Skydio Dock for X10」とドローン「Skydio X10」を使った。設定したスケジュールに沿って自動で飛行させ、映像をリアルタイムに伝送する形で、現地作業の無人化に近づけたという。
平時だけでなく有事も想定し、暗所(停電)でも坑内状況を確認できるかを検証した。加えて、撮影画像から切羽を3DGS(ガウシアンスプラッティング)で3Dモデル化する手法や、サーマルカメラによる漏水検知も試し、巡回の“見える化”を広げたとしている。衛星通信をバックホールにした坑内エリア化とドローンポートを組み合わせた遠隔巡回の成功は国内初だという。
トンネル工事は掘削の進み方で作業場所が動き、固定の通信設備を入れにくい。衛星回線と可搬の基地局、常設に近いドローンポートが組み合わさると、点検や連絡の前提が変わる。人手不足と安全確保の両方に効く一方、運用の標準化と、現場ごとのリスク管理をどう組み立てるかが最大の焦点となる。
