大規模学習データ

NVIDIA「DreamDojo」発表　人間の一人称視点でロボットの予測能力向上

ロボットが物理世界で動いた結果を先回りして予測し、試行錯誤の回数を減らす――そのための汎用「世界モデル」として、NVIDIAなどの研究チームは2月6日、基盤モデル「DreamDojo」を研究論文として公開した。44,000時間の人間の一人称視点動画を学習に使い、データ規模を従来水準から大きく押し広げた点が柱だ。