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メルカリは2026年9月9日、経済産業省とNEDOが進める国家プロジェクト「GENIAC」のロボット基盤モデル研究開発支援事業に採択されたと発表した。越境取引向けの検品・配送拠点を実証環境に、AIロボットによる出品・検品作業の自動化を目指す。
柔らかい商品やファスナー操作をロボットで検証
研究を担うのは、メルカリの研究開発組織R4D。海外購入者向けの商品を国内拠点に集めて検品・発送する工程を対象に、布製品やかばんなど形状が変わりやすい物体の取り扱いや、ボタン、ファスナーの操作などをロボットに担わせる技術を検証する。
こうした作業は商品ごとに形状や状態が異なり、接触時の力加減も必要になるため、決められた動きを繰り返す定型的なロボット制御では自動化が難しいという。
触覚・力覚を統合したVLAなどを研究
技術の中核は、視覚と言語の情報からロボットの行動を生成する「VLA」と呼ばれるモデルだ。R4Dは、触覚・力覚を統合したVLAや、カメラの視点変化への対応を目指す「Camera Aware VLA」を研究する。
人の遠隔操作を通じて作業データを効率的に収集する基盤も開発対象に含める。画像や言語に加え、接触時の感覚や力の情報を扱えるようにし、複雑な検品作業への対応を目指す。
今回の採択は、同社が6月に発表した検索・推薦向け基盤モデルのGENIAC採択とは異なり、物流・検品現場で活用するフィジカルAIが対象となる。メルカリは今後、実際の検品・配送拠点を活用しながら、出品・検品作業の自動化に向けた研究開発と実証を進める。
