京都の研究団体KyoHA、純国産ヒューマノイドSEIMEIを報告

国産ヒューマノイドSEIMEI、社会実装見据える検証機に

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KyoHA(京都ヒューマノイドアソシエーション)は2026年4月28日付の発表で、京都平安神宮会館で第一次報告会を実施し、同団体が日本発・純国産ヒューマノイド開発の第一弾と位置付ける検証機「SEIMEI」を報告した。SEIMEIは、今後の技術検証と社会実装を見据えた起点となる基礎検証モデルに位置付けられる。

純国産構想の初号機

SEIMEIは、構成部品から完成品に至るまで国産で製作した検証機とされる。設計着手から組み立て完了までの期間は約4か月。KyoHAが掲げる「純国産」ヒューマノイド構想は、体制づくりの段階から実機を使った検証段階に入った。

今回の取り組みは、ハードウェアの国産化にとどまらない。KyoHAは検証機を起点に、将来的にはデータとAIも含めて国産で実現する方針を示した。実用化や量産化ではなく、社会実装に向けた技術検証の出発点という位置付けだ。

2系統モデルの並行開発

次の段階では、2種類のヒューマノイドを並行して開発する。油圧やモーターを用いる高出力の「パワーモデル」と、モーター主体で俊敏性や機能性を重視する「俊敏・機能モデル」を分けて進める計画だ。

KyoHAは2025年8月設立で、代表者は高西淳夫氏。米国や中国でヒューマノイド開発が加速する一方、日本ではハードウェア領域の国産開発体制や産業横断の取り組みが十分に整っていないとの問題意識を掲げる。自然災害や労働力不足への対応も背景に、日本のヒューマノイド産業再興を目指す団体として活動している。

SEIMEIの公表は、単なる試作機紹介ではない。純国産でヒューマノイドをつくる産業連携を具体化する動きが、構想段階から実機を使った開発フェーズへ進んだことを示す節目となる。

参考・出典

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