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海洋研究開発機構（JAMSTEC）と新明和工業は2026年6月9日、兵庫県阪神港・芦屋沖で同年4月9日に行った海域試験で、水中小型ビークル「HSV」と無人飛行艇「XU-MII」の音響通信に成功したと発表した。試験では、海面に自動着水したXU-MIIが、潜航中のHSVから海底画像を含むデータと機体ステータス情報をリアルタイムで回収した。
水中小型ビークルと海面の無人飛行艇を接続
今回使われたHSVは、JAMSTECが所有する試験評価用の水中小型ビークルで、機体下向きの光学カメラを備える。試験では、HSVが水深約15mの海底近傍で位置や方位、高度を保ちながら海底を撮影し、そのデータを音響通信装置でXU-MIIへ伝送した。
AUVなどの水中無人機は、広い海域を調べる手段として期待される一方、データ確認や機体の投入・揚収では船舶への依存が残る。海面に自動着水できる無人飛行艇が洋上でデータを受け取れれば、調査中の状況把握や運用判断をより柔軟に行いやすくなる。今回の成果は、海中側の無人機と空から移動できる無人飛行艇を組み合わせ、広域の海洋観測・監視・調査を効率化する技術実証と位置づけられる。
「海空無人機」構想の延長線
JAMSTECを代表機関とする共同チームは、AUVを目標海域へ迅速に運搬・投入し、調査後に自動で揚収・帰還する「海空無人機」の技術開発を進めている。今回の試験は、将来の海空無人機で中核となる飛行艇と水中機の通信、自動着水の要素技術を確かめるものだ。
関連技術は段階的に積み上がってきた。JAMSTECは2022年、水中光無線通信を使い、海底設置型観測装置からAUVが観測データを自動回収することに成功した。2026年5月には、深海巡航探査機「うらしま8000」から海底マッピングのソーナー画像を水中音響通信で海上の母船へリアルタイム伝送する成果も発表している。
別の関連技術として、海面に着水した飛行艇型UAVを使い、音響測距とGNSS-Aに基づいて深海底の位置を高精度に計測する取り組みも進んでいる。今回の成果は、海中で取得したデータを洋上の無人機が受け取り、陸上の運用者へつなぐ多段の無人化に向けた実証といえる。JAMSTECなどは今後、風浪環境下での自動離着水、AUVの自動投入・揚収、複数無人機の統合運用などを進め、2028年度に小規模な試作システムによる海域試験、2033年度に実証システムでの目標達成を目指す。
