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安川電機とソフトバンクは2026年7月13日、形状や配置が一定しないワイヤーハーネスをAIロボットで箱詰めする実証結果を公表した。視覚と言語指示から動作を生成するVLAとGPUクラウド上の開発支援環境を組み合わせ、柔軟物を安定して扱えることを確認したとしている。
VLAと従来制御を役割分担
安川電機の柔軟物体ハンドリングシステムは、AIロボット「MOTOMAN NEXT」を基盤とする。カメラ映像と作業指示を視覚・言語・行動モデル（VLA）に入力し、対象物の状態や把持位置を判断する。判断結果に基づき、ロボットがワイヤーハーネスをつかんで箱へ収納する。
ひもや布、袋、ワイヤーハーネスなどは、作業のたびに形状や配置が変わり、たわみや絡まりも生じる。システムは全動作をAIに任せず、定型的な動作を従来制御、状態認識や把持位置の判断をフィジカルAIに分担させ、既存のロボットシステムへ機能モジュールとして組み込んだ。
両社は柔軟物を安定して扱えたと説明する一方、公表資料には試行回数、成功率、1回当たりの処理時間、従来制御との性能差は示されていない。
学習から実機適用までをクラウドで一元化
ソフトバンクの「AIデータセンター GPUクラウド」上で動く開発支援ツールは、ロボットの動作・センサーデータ収集、合成データ生成、AIモデルの学習、シミュレーション評価、実機への適用を一元化する。実証はNVIDIAの協力の下で行われ、NVIDIA CosmosやNVIDIA Omniverseなどを活用した。
両社は2025年12月にフィジカルAIの社会実装に向けた協業を始め、同月の国際ロボット展でオフィス向けユースケースを実演した。ソフトバンクは「AIデータセンター GPUクラウド」を2026年10月に提供開始する計画で、両社は今後、より高度な作業への適用を検証する。
